Az emberek igen eltérő módokon gondolkodnak az angyalok létezését és szerepeit illetően. Egyesek teljes szívükkel hisznek bennük, és egyes helyzetekben ugyanúgy fohászkodni a segítségükért, mint istenhez. Mások szerint az egész egy dajkamese, melynek nincsen valós alapja.
Egyesek szerint az angyalok a Biblia leírásaiból ismerhetők meg, és ott jelentek meg először, a vallástörténet viszont igyekszik bebizonyítani, hogy a Bibliában való megjelenésük előtt már számos egyéb kultúrában (egyiptomi, asszír, perzsa) is megjelentek hozzájuk hasonló lények, amelyekből eredeztetni lehet a keresztények által is dicsőített angyalokat. Mindezektől függetlenül azonban, ha ma azt mondjuk, hogy „angyal”, akkor elsősorban a bibliai angyalokra gondolunk, isten segédjeire, és ezáltal a történetük is ott keresendő.
Az angyalok történetének elmesélése nem egyszerű feladat, mivel maga a Biblia sem hagy túl sok kapaszkodót ezzel a témával kapcsolatban. Bár természetesen gyakran megjelennek az egyes szövegekben, valódi információkkal, eredettörténetekkel nem igazán találkozhatunk a Szent Könyvben. Annyi feltételezhető, hogy nem léteztek örök időktől fogva, mint maga a Teremtő, hanem ő hozta létre őket, vélhetően a mennyek megteremtése után, de még a Föld kialakítása előtt. A Bibliában való utalások alapján elmondhatjuk, hogy az angyalok fő feladata isten szolgálata, és a neki való feltétlen engedelmesség. Ezen felül mintegy összekötőként is jelen vannak isten és ember között. Hírt visznek istentől, utasításokat adnak, az ember vezetői lehetnek, védelmet nyújtanak, illetve ha kell, gyógyítanak, a hit megerősítésül jelenhetnek meg, fogságból tudnak kiszabadítani, gondoskodnak a hívőkről a halál pillanatában, de isten az imák megválaszolására is felhasználhatja őket.
Elmondható továbbá, hogy nem mindegy angyal egyforma, és nem rendelkeznek egyforma hatalommal sem. Az angyaloknál is fellelhető egy bizonyos hierarchia. Létezik ugyanis egy bizonyos angyaltípus, akik közvetlenül isten alatt helyezkednek el, és így a többi angyal fölött állnak. Ők az arkangyalok. Összesen hét arkangyalról beszélhetünk, de ezek közül csak hármat említ név szerint a Biblia, melyek Mihály, Rafael és Gábriel. Rajtuk kívül vannak ismereteink további nevekről is, ám ezek rabbinikus vagy apokrif iratokból származnak. Ők a következők: Uriel, Sáriel, Raguel, Ramiel. Egyesek szerint Lucifer is arkangyal volt, mielőtt száműzték volna a Mennyországból, és isten ellenfelévé, a Sátánná nem vált volna. Ezzel az utóbbi kijelentéssel elmondhatjuk azt is, hogy nem mindegyik angyal jó. Luciferrel együtt ugyanis más angyalok is kitaszíttattak, és az emberek megkísértésére járnak a Földön. Annak eldöntése azonban, hogy mindez valóban megtörtént-e, illetve hogy mennyi a valóságalapja már nem feladata az írásnak. Hogy ki miben hisz, azt mindenki döntse el maga!