A Grundfos A/S-t 1945-ben alapította Poul Due Jensen a Bjerringbo nevű Dán városban. A weboldal szerint az alapító a mezőgazdasági üzemek vízellátását kívánta elsősorban megoldani. 1949-re a cég megkezdi az export tevékenységét a környező országokba, legfőbb célpiaca a német, mely ekkoriban a háború utáni ujjá építések miatt nagy keresletet támaszt szivattyúk iránt.
1952-re kifejlesztik a több fokozatú centrifugális pumpájukat, ezzel a mérföldkővel megindul a fejlesztési verseny is. 1953-ban a cég kilép Dánia határai közül, megjelenik nemzetközi bemutatókon, első gyárát azonban csak 1960ban telepíti Németországba, közel a dán-német határhoz. Ekkora már a keringető szivattyúk piacára is betör a cég.
Folyamatos fejlesztéseknek köszönhetően az élvonalban tartja magát a cég, 1964re már részben saját termelő gépeit is maga fejleszti és gyártja. A 80as évek végétől a cég tőkeerősségét kihasználva nem csak üzemeket és képviseleteket telepít szerte a világon, hanem nekikezd akvizícióknak is mellyel eleinte piacszerzés később pedig már a konkurens cégek tudásának és fejlesztéseinek megszerzése a cél. Mára a cég már 41 országban jelen van, valamint 72 cégben tulajdonos. A termékeik gyártása 14 különböző gyárban folyik világszerte.
A Grundfos mindig is a prémium kategóriájú szivattyúk gyártására koncentrált, ez által árai igen magasak, azonban kiemelkedő minőségi és garanciális vállalásai miatt piaci részesedését folyamatosan gyarapítani képes.